劉濤，2014年于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系獲學(xué)士學(xué)位，2018年于香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系獲博士學(xué)位，2022年加入南方科技大學(xué)，任副教授、博士生導(dǎo)師。2019至2022年任香港中文大學(xué)博士后研究員，先后入選香港中文大學(xué)影響力博士后計(jì)劃（CUHK Impact Postdoctoral Fellowship Scheme）和香港研究資助局博士后計(jì)劃（HK RGC Postdoctoral Fellowship Scheme）。主要研究領(lǐng)域包括非線性控制，輸出調(diào)節(jié)理論，切換系統(tǒng)，自適應(yīng)控制，和多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制。
教育經(jīng)歷
2014.08—2018.11 香港中文大學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系 博士（導(dǎo)師：黃捷教授）
2010.08—2014.06 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 自動(dòng)化系 學(xué)士
工作經(jīng)歷
2022.12—至今，南方科技大學(xué)，副教授
2019.05—2022.12，香港中文大學(xué)，博士后
2018.10—2019.05，香港中文大學(xué)，研究助理
研究簡(jiǎn)介
分布式狀態(tài)觀測(cè)
切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同估計(jì)與控制
機(jī)器人控制技術(shù)
所獲榮譽(yù)
2021 RGC Postdoctoral Fellowship, The Hong Kong Research Grants Council
2019年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)
2019 Impact Postdoctoral Fellowship, The Chinese University of Hong Kong
代表文章
1. T. Liu and J. Huang, “Global exponential estimation of the unknown frequencies of discrete-time multi-tone sinusoidal signals,” Automatica, 142: 110377, 2022.
2. T. Liu and J. Huang, “Discrete-time distributed observers over jointly connected switching networks and an application,” IEEE Transactions on Automatic Control, 66(4): 1918–1924, 2021.
3. T. Liu and J. Huang, “Cooperative robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems subject to a nonlinear leader system,” Automatica, 108: 108501, 2019.
4. T. Liu and J. Huang, “A distributed observer for a class of nonlinear systems and its application to a leader-following consensus problem,” IEEE Transactions on Automatic Control, 64(3): 1221–1227, 2019.
5. T. Liu and J. Huang, “Adaptive cooperative output regulation of discrete-time linear multi-agent systems by a distributed feedback control law,” IEEE Transactions on Automatic Control, 63(12): 4383–4390, 2018.
6. T. Liu and J. Huang, “Leader-following attitude consensus of multiple rigid body systems subject to jointly connected switching networks,” Automatica, 92: 63–71, 2018.
7. T. Liu and J. Huang, “Cooperative output regulation for a class of nonlinear multiagent systems with unknown control directions subject to switching networks,” IEEE Transactions on Automatic Control, 63(3): 783–790, 2018.
招聘信息
長(zhǎng)期招收碩、博士生，研究助理，博士后。期待：
1、為人真誠(chéng)、靠譜、樂(lè)觀、積極；
2、中英文水平優(yōu)異；
3、能欣賞數(shù)學(xué)之美、對(duì)理論研究感興趣，或動(dòng)手能力強(qiáng)、對(duì)技術(shù)應(yīng)用執(zhí)著。
同時(shí)歡迎國(guó)內(nèi)外大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)的學(xué)者學(xué)生來(lái)訪問(wèn)交流。有意者請(qǐng)聯(lián)系：[email protected]
