進(jìn)化機(jī)器人自從 1992年提出后，主要于算法進(jìn)化，國際上進(jìn)行了各種與各方面研究。自從1998年提出變胞原理的結(jié)構(gòu)進(jìn)化后，這一新研究逐漸在國際上展開。近一兩年，根據(jù)變胞原理提出了智能結(jié)構(gòu)進(jìn)化機(jī)器人，有了一些國際前沿研究，正在形成研究熱點(diǎn)。南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院在本周一、二與下周一組織了兩期 “高端國際論壇”，探討進(jìn)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)化與變胞進(jìn)化。這個論壇，從軟體機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、足式機(jī)器人、無人機(jī)與水下機(jī)器人等多種機(jī)器人的角度，來探討進(jìn)化機(jī)器人的變胞形式。

高端國際論壇 - I 在本周一晚與周二進(jìn)行。邀請了英國倫敦國王學(xué)院人形機(jī)器人專家 Emmanouil Spyrakos 教授談人形機(jī)器人的阻抗控制；美國普渡大學(xué)教授、明年 IEEE ReMAR 大會主席甘東明教授談可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人的變胞原理；巴西聯(lián)邦大學(xué)、2027年 IFToMM 大會主席 Daniel Martins 教授談旋量理論在進(jìn)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)的應(yīng)用；澳大利亞 Monash 陳超教授談進(jìn)化機(jī)器人的假肢運(yùn)用與農(nóng)業(yè)運(yùn)用；上海大學(xué)日本大阪大學(xué)回國的史航教授談水下可重構(gòu)機(jī)器人；牛津大學(xué)的赫亮教授談可重構(gòu)與進(jìn)化原理在軟體機(jī)器人的研究、在柔性傳感器和可穿戴機(jī)器人的研究；英國瑪麗女皇大學(xué)、2022年《Nature》封面文章作者張克濤談進(jìn)化機(jī)器人的無人機(jī)建筑應(yīng)用；ABB 上海的錢英杰老師談工業(yè)機(jī)器人的3維傳感以及強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)；英國林肯大學(xué)的 Alexandr Klimchik 教授談幾何可重構(gòu)在外力下的非線性剛度模擬實(shí)現(xiàn)。

高端國際論壇-II 將在下周一舉行。將邀請美國歐洲日本專家共同討論變胞原理的智能結(jié)構(gòu)進(jìn)化機(jī)器人的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。具體安排請關(guān)注機(jī)械與能源工程系。